太原市高级技工学校3D打印实训室建设、电气自动化设备安装与维修专业省级高水平实训基地项目设备公开招标采购招标公告

序号

名  称

产 品 描 述

数量/单位

单价（元）

预算（元）

1

※ 三维扫描仪

1. 功能：能快速获取现实物体的3D数据到电脑，包括人体，复杂不规则的形面。满足多功能扫描以适应不同的扫描环境。

★2.扫描模式：手持线扫描，手持面扫描，固定全自动转台扫描，固定自由拍照扫描

★3.扫描精度：扫描精度：±0.1mm，各方向误差≤0.3mm/m；固定扫描单幅精度 ≤0.02mm

4. 扫描速度：≥1100000点/秒；固定模式单幅扫描时间

★5.可变分辨率：≥0.2mm，扫描时分辨率可以通过系统软件在扫描后根据需要调整，无须通过更换硬件镜头来实现

6. 近场扫描范围：≥208mm*136mm； 远场扫描范围：≥312mm*204mm,

7. 基准距：≥500 mm ；景深：≥ 250mm

★8.光源：白光LED（非激光，不污染环境及危害人身健康）

9. 拼接模式：标志点拼接，特征拼接，手动拼接，转台标志点拼接, 转台拼接，可混合使用

★10.含一套正版正逆向混合软件，可用于商业合作，文件输出不能有水印。

10.1 提供基于特征的实体建模功能，如拉伸、旋转、扫略、螺旋、孔、圆角、薄壁、阵列等。

10.2 通过对特征和草图的动态修改，用拖拽的方式实现实时的设计修改。

10.3 可以方便地随时删除或修改特征，以完成设计意图。

10.4 具有曲面设计能力，以及曲面的动态编辑能力，实体与曲面还能进行混合设计。

10.5 包含有常用的国标零件库，如螺栓、螺钉、螺母、垫圈、轴承等，并提供用户自定义标准件的能力。

10.6 对复杂的零件，如齿轮、链轮、台阶轴、弹簧等，只需提供根据设计参数，系统应该具有直接产生三维模型的能力。

10.7 具有在三维模型上直接增加尺寸标注、公差、形位公差、表面粗糙度、注释等的能力，要符合国际标准，并且能被工程图及下游工序直接利用。

10.8 提供易用的钣金设计能力，有平板、折弯、卷边、凹坑、百叶窗、角撑板、压花等常规的钣金设计，并能展平，自动计算出展平尺寸。支持弧形及复杂钣金的展开。支持钣金的强度设计的加强，包括角撑板、加强筋等。

11. 操作的方便性：在扫描过程中可方便灵活地移动扫描仪以及被扫描物体，不会影响扫描数据采集和精度，整个系统可携带至工作现场进行工作；

12. 设备必须有自校准精度板，以保证设备精度，且校准迅速，设备校准时间≤2分钟

13. 数据输出格式：STL，ASC，OBJ，PLY

14. 系统支持：至少支持Win10 以上

15. 扫描头重量：≤1.2kg

1 台

150000

150000

2

※ 手持式工业级三维扫描仪

一、设备主要技术参数要求:

★1、结构形式：扫描仪由 2 个 CCD+ 激光扫描结构，无须其他机械结构辅助定位。 可独立使用扫描或连续扫描，扫描数据实时显示，重量小于 1Kg，能够手持。

2. 功能：扫描仪具有 4 种扫描模式，分别为扫描目标点、扫描面、扫描点云。

3 、激光等级：II 级（对视力无害）

★4.扫描速度：≥205000   次测量/秒。

★5、激光范围：≥275*250   mm 光源：3 束交叉蓝色激光线+额外一束蓝光单线   用于深孔或深凹处扫描，另外扫描仪激发 5 条平行蓝色激光线，用于精细部位的 扫描。

★6、激光基准距：≥300   mm

★7、最高扫描精度：≤   0.03mm

★8、分辨率：≤   0.05mm，且分辨率要满足能在扫描开始前、扫描过程中 及扫描结束后的各个阶段内根据需要实时调节和更改。

9 、使用环境及条件：温度-20℃～40℃，湿度 10-90%，可在日光灯或自然光等 室外环境下工作

10 、自定位技术,无须其他硬件辅助定位（方便实时动态扫描）

11 、为了保证大数据量传输的稳定性，扫描设备与电脑连接的传输线必须为   USB3.0 接口；扫描设备的数据线与电源线分别接在两个接口，互不干扰，以保证独立性和稳定性。

12 、快速完成校准.(1 分钟内完成)，校准软件集成于标配扫描软件内且具有自 动优化校准数据的功能

13 、可同时识别 3mm 和 6mm 的目标点，可自由选择是否自动填补标志点。后处 理完成后可更改扫描数据的分辨率。

14 、扫描仪可以在数据采集过程中根据物体外形而进行移动，被扫描物体也可以 根据需要自由移动，拆解和反转，并且被扫描物体的尺寸和重量等不受限制

二、扫描和处理、数据管理软件功能要求：

1 、扫描软件具有 CAD 模型导入及坐标对齐功能，可由扫描获取的孔位直接与 CAD 模型进行坐标系对齐。之后在对齐的坐标系下实现工件形面的扫描，便于后 续一键对比 3D 偏差，并形成彩色偏差云图。

2 、要求支持 64 位   Windows10 或 vista 操作系统。扫描软件为全语言版本，至少 支持中、英文的操作界面和语言显示

3 、可视化的三维图形实时扫描，并以多种标准数据格式文件（如 .stl 等)输出。 扫描后，可在扫描仪软件中进行点云噪声处理、去除孤岛、修剪等编辑操作； 扫描数据兼容多种 CAD 软件（Catia V5、UGS、PRO-E、Imageware、Geomagic   等）。可优化形面,点云无厚度。

4 、为便于扫描数据整理归档查询等功能，扫描软件具备扫描数据管理功能。如工作站中已存扫描数据的快速查询、预览，三维对象切换不同视角显示以及重要   尺寸的量测。同时，该软件具有切换二维显示功能，可实现三维显示与二维显示 的自由切换及数据截图功能。

★三、包含配套移动工作站一台：

CPU 核心≥ 6核； 屏幕尺寸≥17英寸； 独立显卡≥6GB ；  内存≥32GB；  固态硬盘≥256G；机械硬盘≥1T；操作系统至少支持 Win10系统；数据传输要求 USB3.0；原装电脑包、鼠标等；

1 台

230000

230000

3

3D 桌面打印机

★1.技术：熔融沉积成型；

★2.打印喷头： 双喷头   打印喷头核心可交换；

★3.构建体积： ≥215*215*200mm；

4. 材料直径： ≥1.75mm；

★5.层分辨率： ≤0.40mm

6. 步距精度：X、Y、Z≤ 12.5，12.5，2.5微米；

7. 打印喷头移动最小速度： ≤30mm/s

打印喷头移动最大速度：≥300mm/s

8. 材料流速：≥0.4mm/s            0.4mm喷嘴：≥16mm3/s;

0.8mm 喷嘴：≥24mm3/s；

9. 打印平台板：加热玻璃板；

10. 打印平台班温度： ≤100摄氏度；

11. 打印平台板调平： 自动调平；

★12.材料类型： PLA/PLA碳纤/H-PLA(耐温100度)/PETG/PETG碳纤/TPU/PVB/木塑WOOD；

13. 喷嘴直径两种： 0.40mm;0.80mm；

14. 喷嘴温度：  ≤208摄氏度；

15. 喷嘴加热时间：＜2min;

16. 打印平台板加热时间：＜ 4min；

17. 平均作业噪音： ≤50dBA；

18. 连接方式：Wi-Fi、LAN、USB、SD卡

19. 配置打印材料PLA或PLA碳纤材料共5盘

5 台

10200

51000

4

3D 桌面打印机

★1.成型工艺 ：热熔挤压（MEM/FDM）

★2.成型尺寸： ≥205 * 255 * 205 mm （W *H * D）

3. 打印头 ：单头,模块化易于更换

4. 层厚 0.1-0.40 mm（可自主调节）

5. （ABS材料）成型精度： ≤0.2mm/100mm（打印出的模型每100mm误差不超过0.2mm）

6. 成型速度： ≥120cm/h

7. 支撑结构 ：自动生成，容易剥除（支撑范围可调）

★8.成型材料 ：ABS（ABS成份不低于95%）、PLA、TPU（软性材料）

9. 打印平台校准： 整合式探头，全自动校准（平台水平调整及高度调整均为软件中一键自动调整）

10. 打印表面 ：加热ABS表面

11. 脱机打印 ：可脱机打印，并可脱机一键重复打印

12. 平均工作噪音 ≤51.7 dB

13. 高级功能：空气过滤系统，LED呼吸指示灯，呼吸灯各颜色可代表各种状态；

14. 断电续打功能：设备在断电后，重新开机后打开操作软件有提示是否继续打印或者放弃打印；

15. 送丝检测：当丝用完后，打印会暂停；

16. 兼容文件格式： STL、UP3、UPP

17. 连接方式： USB、WIFI

18. 配置ABS打印材料5盘，TPU材料5盘；

5 台

30000

150000

5

3D 打印机

1. 输入电压： 110V/220V 50HZ；

★2.打印喷头： 磁吸式快拆头   ；

3. 平台最高温度：≥85°；

★4.控制面板：≥7英寸全彩中文/英文/触摸屏；

5. 平台材质： 玻璃；

6. 成型原理： 熔融沉积；

7. 成型尺寸： ≥350*300*400mm;

8. 最高打印速度： ≥150mm/s;

9. 最高层精度： ≤0.05mm;

★10.定位精度： XY轴≤0.01mm，Z轴≤0.0025mm；

11. 喷嘴最高温度：≤ 260摄氏度；

12. 喷嘴直径： 0.4mm和0.2mm可选；

★13.打印材料：   PLA,ABS,HIPS,PVA,PE,PP,PETG,TPU,TPE,木屑，碳纤维，尼龙，变色和渐变色等可选；

14. 耗材直径： ≥1.75mm;

15. 操作系统：至少支持WIN10,MAC等；

16. 软件格式：STL,OBJ,DAE,AMF,JPG,JPEG,PNG,GCODE等；

★17.配置不同种类打印材料各2盘。

2 台

47000

94000

6

集成调试

★1.实训室面积约68M ² ，位于我校行知楼206室，实训室按照电脑工位30台、3台扫描仪工位，10台打印机位进行建设布局，须提供设计布局图；

★2.按照国家标准要求进行强电和弱电布线，网线：超五类非屏蔽双绞线；电源线：符合国家标准的单芯4平方铜线，负载满足要求，三线分色分类阻燃材料。线卡、管护套、水晶头、跳线、PVC槽(阻燃材料)、底盒、面板及其它附件满足建设局域网要求；

★3.地面开槽，按照实训室布置要求配地插座10个，水泥抹平恢复，地坪漆滚刷地面。墙皮铲除，墙体刮平刮白。

1

16800

16800

合计：

691800

序号

名  称

产 品 描 述

数量 \ 单位

采购预算单价（元）

采购预算（元）

1

供料/传送带工作站

1 、供料/传送带 工作站组成

供料/传送带 工作站包含： 供料/传送带工作单元、控制面板、I/O数据电缆、PLC控制单元以及工作站底车

2 、供料/传送带工作站要求及功能描述

★该 工作站 必须完全是模块化的设计结构，能够不断的扩充、提升，以适应机电一体化技术不断发展的需求。

该工作站必须能够直接使用基础实训设备中的元器件及控制器，改变系统特性，也能与智能制造培训设备对接，以完成不同层面的培训需求。

该 工作站 要求具备PLC控制系统，并具有开放的标准接口，能够随时更换控制器，也可以满足不同PLC的混合使用。

★该工作站必须能够利用机电一体化3D模拟仿真软件进行模拟仿真及控制，须能真正实现一对一的仿真和系统模拟。

（1） 供料/传送带 工作单元

1 ）功能

供料/传送带工作单元应可以分离叠放料箱管道内的加工工件。应由一个双作用气缸将工件逐个推出。传送带模块应负责向右或向左输送加工工件。如果有需要，也可以将工件停置在传送带上并进行分离传输。

分离

通过料箱的简单结构可以对编程的简单和复杂主题进行教授。叠放料箱模块内可使用不同的工件。

输送

传送带模块须能提供诸多不同的学习内容，例如向右运行/向左运行、停止、分离工件和光学传感器。

2 ）技术数据

工作压力：≤600 kPa（6   bar）

电源：24 V DC

方形/圆形工件尺寸：最大   40 mm

6 ｘ数字传感器

4 ｘ数字执行器

铝合金板材厚度不小于32mm，板材尺寸不小于（长x宽x高）700mmx350mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔不小于50mm，槽兼容ITEM型材设备，用于安装工作单元的所有部件 。

3 ）需满足以下培训需求

传送带控制

理解线路图

缓冲和分离

气动技术基础

传感器技术：电磁限位开关，光学传感器

管路连接和接线连接

4 ）包括下列主要组成部分

a. 传送带模块: 直流电机驱动，安装在型材板、型材支脚或开槽安装板上，配有可自由定位的直流电机。该模块适于运输和分离直径≤40毫米的工件（例如工件套装“缸体”或“可安装气缸”）。模块采用整体结构。电机：额定电压≤24V、额定电流1.5A、额定转轴速度65r.p.m、额定扭矩1Nm、可逆性、启动扭矩7Nm、连接2个；

b. 包括安装附件、传感器和电缆。

c. 料仓模块：用于分离工件或端盖。双作用气缸将最下面的工件从落料箱中推出。气缸位置通过3线电感传感器进行检测。气缸的伸出/缩回速度可以通过节流止回阀进行无级调节。料箱上可以选择安装对射传感器或反射光传感器。料箱可以固定安装在型材、型材板上，或通过可选适配器根据传送带高度进行安装。可以将产品从三个料箱推出至共同位置。   模块采用整体结构。模块长度不大于240mm；

d. 带过滤器调压阀的开关阀：带压力表和开关阀的过滤调压组件，安装在角度可调的底座上。   开关阀为连接的压力区域加压/排气。类型：带分水器和活塞不低于：40µm，接头：G1/8，QS-6（用于连接气管PUN6x1）；

（2）控制面板

通过该控制面板应可以对工作单元进行简单操作。控制面板上集成操作面板、通信面板、空板以及带 SysLink 接口的安装支架。

薄膜键盘：带 LED 的启动键、停机键、带 LED 的复位键，2 个可灵活分配的控制灯。 安全插座不小于4 mm ，带用于显示 I/O 连接状态的 LED 灯。面板的背面有用于连接任意的 PLC 的插座。

（3）I/O数据电缆

两端带Syslink插头，连接PLC模块和工作单元模块，线缆长度不小于 2.5m

（4）PLC控制单元

PLC 控制单元， FX 3u-32MR/DS

第三代微型可编程控制器 ，

内置功能包括高速计数器和定位输出 ，

内置高达 64K 大容量的 RAM 存储器 ，

内置业界高水平的高速处理 0.065 μ S/ 基本指令 ，

内置独立 3 轴 100kHz 定位功能 ( 晶体管输出型 ) ，

基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。

（5）工作站底车

底车材质碳钢冷压板，尺寸不小于750*340*700mm，紧凑可移动。工作单元可以方便地安装在底车上。

3 套

68150

204450

2

※ 电操作手工作站

1 、电操作手 工作站组成

电操作手 工作站包含： 电操作手工作单元、控制面板、I/O数据电缆、PLC控制单元以及工作站底车

2 、电操作手工作站技术要求及功能描述

★ 电操作手工作站 须 将机械结构、气动技术、液压技术、电气控制技术、传感器技术、可编程序控制器技术 及 网络控制技术充分结合。系统中的元器件 要求 选用实际的工业元件，无论是机械结构还是控制系统，都采用统一的标准接口，使整个系统实现模块化，有柔韧性，可进行组合、互换、扩展。

该 工作站 必须完全是模块化的设计结构，能够不断的扩充、提升，以适应机电一体化技术不断发展的需求。

该 工作站 要求具备PLC控制系统，并具有开放的标准接口，能够随时更换控制器，也可以满足不同PLC的混合使用。

★该工作站必须能够利用机电一体化3D模拟仿真软件进行模拟仿真及控制，须能真正实现一对一的仿真和系统模拟。

（1） 电操作手 工作单元

1 ） 功能

电操作手工作单元 要 配备双轴提取装置。 需要配置 光学漫反射传感器 ，使其应能 检测到插入夹具中的工件。提取装置 采用 气抓手抓工件。气动抓手 安装 光学传感器，区分“黑色” 和“非黑色”工件。

电操作手工作单元 要 用工业级提取元件。直流电机驱动 需要 可快速定位。 Z 方向 的 气 缸 要求 终端位置 使用具有 检测功能的扁平线性气缸。提升气缸 要 装有直线气抓手， 且能通过 光学传感器识别工件。

2 ） 技术数据 ：

工作压力：≤400 kPa（4   bar）

电源 24 V DC

8 个数字输入

7 个数字输出

铝合金板材厚度不小于32mm，板材尺寸不小于（长x宽x高）700mmx350mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔不小于50mm，槽兼容ITEM型材设备，用于安装工作单元的所有部件 。

3 ） 需满足以下培训需求

机械：工作单元的机械安装

气动：气动组件间的管路连接 、 气动抓手 、 气动线性驱动器

电气：电气组件的正确接线

传感器：限位开关的正确使用

PLC ： PLC 的编程及应用 、 提取装置的控制驱动

技术：驱动控制器的输入 / 输出动作

调试：电动轴的调试 、 完整加工顺序的调试 、 周期时间的优化 、 气源或电源故障情况下的安全

（2）控制面板

通过该控制面板应可以对工作单元进行简单操作。控制面板上集成操作面板、通信面板、空板以及带 SysLink 接口的安装支架。

薄膜键盘：带 LED 的启动键、停机键、带 LED 的复位键，2 个可灵活分配的控制灯。 4 mm 安全插座，带用于显示 I/O 连接状态的 LED 灯。面板的背面有 SysLink 和 Sub-D 型插座，用于连接任意的 PLC。

（3）I/O数据电缆

两端带Syslink插头，连接PLC模块和工作单元模块，线缆长度不小于 2.5m

（4）PLC控制单元

PLC 控制单元， FX 3u-32MR/DS

第三代微型可编程控制器 ，

内置功能包括高速计数器和定位输出 ，

内置高达 64K 大容量的 RAM 存储器 ，

内置业界高水平的高速处理 0.065 μ S/ 基本指令 ，

内置独立 3 轴 100kHz 定位功能 ( 晶体管输出型 ) ，

基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。

（5）工作站底车

底车材质碳钢冷压板，尺寸不小于750*340*700mm，紧凑可移动。工作单元可以方便地安装在底车上。

3 套

106060

318180

3

成品分装工作站

1 、成品分装 工作站组成

成品分装 工作站包含： 成品分装工作单元、控制面板、I/O数据电缆、PLC控制单元以及工作站底车

2 、成品分装工作站技术要求及功能描述

★该 工作站 必须完全是模块化的设计结构，能够不断的扩充、提升，以适应机电一体化技术不断发展的需求。

★该 工作站 要求具备PLC控制系统，并具有开放的标准接口，能够随时更换控制器，也可以满足不同PLC的混合使用。

★该工作站必须能够利用机电一体化3D模拟仿真软件进行模拟仿真及控制，须能真正实现一对一的仿真和系统模拟。

（1）成品分装工作单元

1 ）功能

成品分装工作单元 将工件分到三个滑道内。放到在传送带始端的工件被反射光传感器探测出来。分拣前，内置有阀门的启动闭锁装置将工件停住。闭锁装置前的传感器识别出工件特征（黑色、红色、金属性）。通过电分隔器可以使圆柱形工件被分拣到相应的滑道内。反射光栅监控滑道的填充状态。

物料识别

电感和光学传感器可以识别工件的颜色和材质特征。短行程气缸将正运行传送带上的工件截停，并发放到三个滑道中的一个上，以便分拣。

项目工作

这个 成品分装工作单元 与所有机电一体化（电气类）工作站一样，因其模块化程度高，特别适用于项目工作。举一个例子：用摄像系统或RFID取代传感器

2 ）技术数据

工作压力：≤600 kPa（6   bar）

电源：24V DC

方形/圆形工件尺寸：最大   40 mm

8 x 数字传感器

4 个数字执行器

铝合金板材厚度不小于32mm，板材尺寸不小于（长x宽x高）700mmx350mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔不小于50mm，槽兼容ITEM型材设备，用于安装工作单元的所有部件 。

3 ）需满足以下培训需求

工作站的结构

传感器

管路连接和接线连接

理解控制回路

直流电机和电机控制器的接口

传送带控制

分拣功能的编程

4 ）需包括下列主要组成部分

a. 传送带：直流电机驱动，安装在型材板或型材支脚上的传送带。用于传送直径为40 mm 加工工件（如“气缸缸体”或“气缸组装件”）或传送工件托盘等。

b. 电机：额定电压24V、额定电流1.5A、额定转轴速度65r.p.m、额定扭矩1Nm、可逆性、启动扭矩7Nm。

（2）控制面板

通过该控制面板应可以对工作单元进行简单操作。控制面板上集成操作面板、通信面板、空板以及带 SysLink 接口的安装支架。

薄膜键盘：带 LED 的启动键、停机键、带 LED 的复位键，2 个可灵活分配的控制灯。 4 mm 安全插座，带用于显示 I/O 连接状态的 LED 灯。面板的背面有 SysLink 和 Sub-D 型插座，用于连接任意的 PLC。

（3）I/O数据电缆

两端带Syslink插头，连接PLC模块和工作单元模块，线缆长度不小于 2.5m

（4）PLC控制单元

PLC 控制单元， FX 3u-32MR/DS

第三代微型可编程控制器 ，

内置功能包括高速计数器和定位输出 ，

内置高达 64K 大容量的 RAM 存储器 ，

内置业界高水平的高速处理 0.065 μ S/ 基本指令 ，

内置独立 3 轴 100kHz 定位功能 ( 晶体管输出型 ) ，

基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。

（5）工作站底车

底车材质碳钢冷压板，尺寸不小于750*340*700mm，紧凑可移动。工作单元可以方便地安装在底车上。

3 套

83580

250740

4

※ 包装工作站

1 、包装 工作站组成

包装 工作站包含： 包装工作单元、控制面板、I/O数据电缆、PLC控制单元以及工作站底车

★ 2、包装工作站技术要求及功能描述

该 工作站 必须完全是模块化的设计结构，能够不断的扩充、提升，以适应机电一体化技术不断发展的需求。

该 工作站 要求具备PLC控制系统，并具有开放的标准接口，能够随时更换控制器，也可以满足不同PLC的混合使用。

（1）包装工作单元

1 ）功能

包装 工作单元 负责工件的全自动包装。传送带将工件载入两轴抓取模块的收集位置。接着，包装模块分离并折叠箱子。此时箱子已准备就绪，可随时进行装载。接着，两轴抓取模块将工件放入箱子，通过步进电机进入 X 轴，并通过分步连接的气缸进入 Z 轴。然后，密封箱子并将其送回传送带模块。最后，将包装完毕的工件输送至传送带终点。

步进电机

配有控制器的步进电机将直线型电缸精确移动至不同位置。

气动控制系统

气动限位传感器可检测气缸的位置，并藉此控制封箱操作。

包装单元应能实现的任务 :

全自动地包装工件

2 ）技术参数

1 工作压力：≤600 kPa (6 bar)

2 电源：24 V DC/4.5 A

3 方形/圆形工件尺寸：最大 40 mm

4 15 个数字量输入信号

5 14 个数字量输出信号

尺寸（宽 x 深 x 高）： 350 x 700 x 约 900 mm

3 ）需满足以下培训需求

图1. 工作站设计

图2. 传感器

图3. 气管连接和接线

图4. 查看回路图

图5. 气动控制系统

图6. 传送带控制系统

图7. 通过电机控制器驱动 DC 和步进 电机

图8. 与电机控制器进行位控通信

图9. 包装过程

（2）控制面板

通过该控制面板应可以对工作单元进行简单操作。控制面板上集成操作面板、通信面板、空板以及带 SysLink 接口的安装支架。

薄膜键盘：带 LED 的启动键、停机键、带 LED 的复位键，2 个可灵活分配的控制灯。 4 mm 安全插座，带用于显示 I/O 连接状态的 LED 灯。面板的背面有 SysLink 和 Sub-D 型插座，用于连接任意的 PLC。

（3）I/O数据电缆

两端带Syslink插头，连接PLC模块和工作单元模块，线缆长度不小于 2.5m

尺寸：不小于340*690*750mm

（4）PLC控制单元

S7-1512C(ET-R1-SCE1512C-1PN-A-&)

主存储器： 250   KB 程序存储空 间， 1   MB 数据存储空间

含内存卡

接口： PROFINET   IRT ，带有双端口 交换机

输入 / 输出：

32 个数字输入 (24 V DC)

32 个数字输出 (24 V DC/0.5A)

5 个模拟输入， 4 个 U/I ， 1 个 R/ RTD ， 16 位分辨率

2 个模拟输出，2 个 U/I，16 位分 辨率

（5） 工作站底车

底车材质碳钢冷压板，尺寸不小于750*340*700mm，紧凑可移动。工作单元可以方便地安装在底车上。

1 套

226630

226630

电气自动化（机电一体化）实训设备

1 、主要需求组成

机电一体化（电气类）循环生产线实训装备要求按照模块组合式结构，至少包含送料单元、加工单元、装配单元、双层输送单元、分拣单元等单元，加上由铝合金导轨式的实训台上工业机器人码垛单元两大部分组合成多种组合方式的实训装备。电气布局采用抽屉式，所有其电气控制器都安装在网孔板式的抽屉上。

要求每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化（电气类）的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动要采取伺服电机驱动。分拣单元的传送带驱动要采用通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置，对物料进行分拣。码垛单元要使用工业机器人，对物料进行入库和拆分出库。

设备需要采用基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。

★ 2、技术参数指标

（1）交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；单相三线 AC 220 V±10% 50Hz；

（2）温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

（3）外形尺寸：长×宽×高=2100mm×1000mm×1600mm+1000mm×1000mm×1900mm（±5%）；

（4）整机功耗：≤1.5 kVA；

（5）安全保护措施：具有接地保护、过流、过载、漏电保护功能，符合相关的国家标准。

3. 配套资源

（1）PLC 3D仿真软件：

PLC 3D 仿真软件要求能模拟PLC程序控制机械操作过程。PLC 3D仿真软件要求能模拟机械的运动过程。PLC 3D仿真软件需能实现多个实验，如机械手控制实验、码垛堆积控制实验、物料分拣控制实验、自动仓储控制实验、自动封盖实物控制实验等。每个实验要求有两个部分，一部分是实训实验，另一部分是演示实验。实训实验部分可通过编写的PLC程序控制机械的运动，演示实验部分可观看机械的一般运动过程。

（2）机器人设计仿真控制软件：

软件参数要求

1 ）能仿真控制至少包含ABB、FANUC、安川、KUKA、广数等品牌工业机器人；

2 ）能实现机器人运动控制仿真，包括零点标定、手动操控、示教编程等；

3 ）具有集成功能、预置功能、操作主功能、辅助示教功能，其中，集成功能实现要求有多机型、多模式等；预置功能要求在机器人示教操作前进行预备工作的设置；示教系统操作的主功能的实现可在三种模式下进行示教操作；辅助示教功能可以快速的学习操作及编程，也可设定参考和实现错误提示。

4 ）示教盒基本功能模拟：实现示教盒屏外按键基本功能，包括运行模式选择功能、急停功能、操纵杆功能、程序自动运行功能等。

5 ）示教盒显示面板功能：包括手动操作、程序编辑器、键盘输入功能、编辑功能、控制面板设置功能、程序数据添加删除更改功能、提示功能等

6 ）机器人运动控制仿真：通过虚拟示教盒对机器人模型进行运动控制，能够实现机器人搬运功能仿真。

7 ）示教编程任务的实现：通过对虚拟示教盒编辑程序指令，用于存储和执行手动移动机器人获得的示教点，进而实现机器人示教任务和自动搬运功能仿真。

8 ）机器人三维模型展示：具备机器人三维模型的显示模块及相应的辅助功能，三维机器人模型能够对虚拟示教盒的操作做出实时反应，对用户的操作进行反馈，到达交互效果。

★ 4、设备配置

（1）供料单元的基本功能：

供料单元是起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件等。

PLC 主机的具体参数为：

1 ）电源 ▪ 输入输出方式：

连接方式为端子排：AC电源/DC24V输入/继电器输出。

2 ）输入输出点数：

输入点数：不少于16点，输出点数：不少于16点。

3 ）电源规格：

电源电压：AC100～240V；电源电压允许范围：AC85～264V；额定频率：50/60Hz。

4 ）配套端子及走线槽

5 ）原装编程电缆：

工艺：镀金；材质：纯铜线材；类别：信号线

长度：3M；全屏蔽，带接地线；颜色分类：白色

RS422 端口和RS232 端口均具有±15kVESD

波特率：0～230kbps

（2）加工单元的基本功能：

加工单元是对工件处理单元之一，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。主要包括滑动料台，模拟冲头等。仿真接口模块和仿真界面显示单元。

PLC 主机的具体参数为：

1 ）电源 ▪ 输入输出方式：

连接方式为端子排：AC电源/DC24V输入/继电器输出。

2 ）输入输出点数：

输入点数：不少于16点，输出点数：不少于16点。

3 ）电源规格：

电源电压：AC100～240V；电源电压允许范围：AC85～264V；额定频率：50/60Hz。

4 ）配套端子及走线槽

5 ）原装编程电缆：

工艺：镀金；材质：纯铜线材；类别：信号线

长度：3M；全屏蔽，带接地线；颜色分类：白色

RS422 端口和RS232 端口均具有±15kVESD

波特率：0～230kbps

（3）装配单元的基本功能：

装配单元是对工件处理的力一单元，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台等。

PLC 主机的具体参数为：

1 ）电源 ▪ 输入输出方式：

连接方式为端子排：AC电源/DC24V输入/继电器输出。

2 ）输入输出点数：

输入点数：不少于24点，输出点数：不少于24点。

3 ）电源规格：

电源电压：AC100～240V；电源电压允许范围：AC85～264V；额定频率：50/60Hz。

4 ）配套端子及走线槽

5 ）原装编程电缆：

工艺：镀金；材质：纯铜线材；类别：信号线

长度：3M；全屏蔽，带接地线；颜色分类：白色

RS422 端口和RS232 端口均具有±15kVESD

波特率：0～230kbps

（4）分拣单元的基本功能：

完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽进行分拣。主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，反馈和定位机构等。

PLC 主机的具体参数为：

1 ）电源 ▪ 输入输出方式：

连接方式为端子排：AC电源/DC24V输入/继电器输出。

2 ）输入输出点数：

输入点数：不少于16点，输出点数：不少于16点。

3 ）电源规格：

电源电压：AC100～240V；电源电压允许范围：AC85～264V；额定频率：50/60Hz。

4 ）配套端子及走线槽

5 ）原装编程电缆：

工艺：镀金；材质：纯铜线材；类别：信号线

长度：3M；全屏蔽，带接地线；颜色分类：白色

RS422 端口和RS232 端口均具有±15kVESD

波特率：0～230kbps

（5）输送单元的基本功能：

该单元基本功能要求通过在指定单元的物料台上精确定位，并在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下。主要包括伺服电机及驱动、双机械手，直线运动单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带等。

PLC 主机的具体参数为：

1 ）电源 ▪ 输入输出方式：

连接方式为端子排：AC电源/DC24V输入/晶体管输出。

2 ）输入输出点数：

输入点数：不少于24点，输出点数：不少于24点。

3 ）电源规格：

电源电压：AC100～240V；电源电压允许范围：AC85～264V；额定频率：50/60Hz。

4 ）配套端子及走线槽

5 ）原装编程电缆：

工艺：镀金；材质：纯铜线材；类别：信号线

长度：3M；全屏蔽，带接地线；颜色分类：白色

RS422 端口和RS232 端口均具有±15kVESD

波特率：0～230kbps

（6）机器人码垛单元的基本功能：

该单元的主要功能是对分拣后的物料进行入库处理，对库里的物料进行拆分出库处理。

PLC 主机的具体参数为：

1 ）电源 ▪ 输入输出方式：

连接方式为端子排：AC电源/DC24V输入/继电器输出。

2 ）输入输出点数：

输入点数：不少于16点，输出点数：不少于16点。

3 ）电源规格：

电源电压：AC100～240V；电源电压允许范围：AC85～264V；额定频率：50/60Hz。

4 ）配套端子及走线槽

5 ）原装编程电缆：

工艺：镀金；材质：纯铜线材；类别：信号线

长度：3M；全屏蔽，带接地线；颜色分类：白色

RS422 端口和RS232 端口均具有±15kVESD

波特率：0～230kbps

（7）工业机器人，具体参数如下：

1 ）规格：工作范围：≥580mm；有效荷重：≥3kg。

2 ）特性：手腕设10路集成信号，4路空气（5bar）,重复定位精度为0.01mm,机器人可安装在任意角度，防护等级为IP30，控制器选用IRC5紧凑型/IRC5单柜或面板嵌入式。

3 ）各轴运动范围及最大运行深度：轴1旋转范围：+165°～ -165°，最大运行速度250°/s。

轴2手臂旋转范围：+110°～ -110°，最大运行速度250°/s。轴3手臂旋转范围：+70°～ -90°，最大运行速度250°/s。轴4手腕旋转范围：+160°～ -160°，最大运行速度320°/s。轴5弯曲旋转范围：+120°～   -120°，最大运行速度320°/s。轴6翻转旋转范围：+400°～   -400°，最大运行速度420°/s。

4 ）1kg拾料节拍：25×300×25 mm 0.58s，TCP最大速度：6.2 m/s，TCP最大加速度：28 m/s2，加速时间：0-1 m/s 0.07s。

5 ）电气连接：电源电压：200-600V,50/60HZ,变压器额定功率：3.0KVA，功耗0.25KW。

6 ）物理特性：机器人底座尺寸:不小于180×180mm,机器人高度：不低于700mm，重量：不轻于25kg。

7 ）工作环境：运行中：+5℃（41℉）至 +45℃（122℉）；运输与储存时：-25℃（-13℉）至 +55℃（131℉）；短期：最高+70℃（158℉）；相对湿度：最高95％；噪音水平最高70dB(A)；

安全性：安全停止，紧急急停，2通道安全回路监测，3位启动装置。辐射：EMC/EMI屏蔽。

8 ）控制器单相220V   50-60Hz电源，额定功率3KVA；采用多处理器系统，PCI   总线，奔腾CPU，大容量闪存(256M)，20s UPS 备份电源；带DC24V 16in/16out IO卡；机器人基本控制软件，ROBOTWARE5.0版本；带二次开发选项，提供基于VB和C#的二次开发功能；在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序、IO、机器人3D动态动作监控；远程机器人系统备份与恢复功能；具有自动工具重量与载荷检测设定功能；具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能；具有机器人运动轨迹实时微调功能；自带自定义可编程IO；具有3D实时舒适摇杆手动操作系统；具有电池电量环保节省功能；支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行；机器人控制系统软件基于WINCE平台，以便基于机器人的二次开发；机器人控制系统原配固态存储器容量1G，并支持USB扩展为副存储器；具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等安全保护措施；控制器带视频接口。

9 ）机器人控制柜带8输入8输出开关量接口。气缸1只、机械配件一套、真空吸盘一只。

10 ）示教器：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘；彩色触摸式显示， 具中/英文菜单选项，示教器电缆10m。

11 ）机器人软件：机器人操作系统需具有强大的编程语言，采用PC-DOS文本格式；软件在出厂时预装，要求存于光碟中。

12 ）设备随机配置要求：说明书1本；维护手册1本。

5 、其他

（1）电气自动化（机电一体化）实训设备需配备2套指导教材（需开标现场提供教材样本），1套为所投标工业机器人教材；1套为所投标的自动生产线PLC控制教程。

（2）电气自动化（机电一体化）实训设备安装完成后需对教师进行师资培训，培训时间不少于5天。

1 套

500000

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