珠江三角洲水资源配置工程长距离输水隧洞停水期附着物清理装备与系统开发技术研究项目（第二次）
- 项目名称： 珠江三角洲水资源配置工程长距离输水隧洞停水期附着物清理装备与系统开发技术研究项目
- 规模： 本次招标范围为《珠江三角洲水资源配置工程长距离输水隧洞停水期附着物清理装备与系统开发技术研究》科研项目课题研究，主要研究内容为：1.大型管道多功能清除机器人/机械臂/模块化清除工具设计技术；2.清除附着物自动回收工具及机器人系统研制；3.长距离输水管道内部可移动式有线/无线通信系统研制4.长时间持续作业可充电/可换电的供电系统；5.基于多信息融合的3D建模/定位导航和自主运动控制；6.基于视觉/激光的机械臂清除轨迹规划算法和清污效果检测研究；7.末端清除工具及清除恒力控制方法研究；8.自动回收机器人定位跟踪和自动回收研究；9.隧洞停水期附着物清理装备与系统集成样机研制；10.珠江三角洲水资源配置工程长距离输水隧洞停水期附着物清理装备与系统吊放、配电控制、通讯控制淤积物收集转运方案研究及隧洞仿真地面实验场景选取；11.样机性能试验和现场示范试验研究
- 范围： 珠江三角洲水资源配置工程长距离输水隧洞停水期附着物清理装备与系统开发技术研究项目
项目详情
公告信息
招标项目名称：珠江三角洲水资源配置工程长距离输水隧洞停水期附着物清理装备与系统开发技术研究项目（第二次）
标段（包）名称：珠江三角洲水资源配置工程长距离输水隧洞停水期附着物清理装备与系统开发技术研究项目（第二次）
评标结束时间：2024-07-29 14:36:29